Одним из самых современных учебников санскрита является The Cambridge Introduction To Sanskrit (A.M.Ruppel). Это англоязычный учебник, его можно приобрести на официальном сайте: https://www.cambridge-sanskrit.org/
А для русскоязычных изучающих я решил постепенно перевести все задания из этого учебника, чтоб вы имели возможность лучше по нему заниматься, если ваш английский не совершенен.